#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <iostream>

int main(){
    // Create a 3x3 random matrix
    Eigen::MatrixXd mat = Eigen::MatrixXd::Random(3,3);
    std::cout << "Random matrix:\n" << mat << std::endl;
    
    // Create a 3-dimensional random vector
    Eigen::MatrixXd vec = Eigen::VectorXd::Random(3);
    std::cout << "Random vector:\n" << vec << std::endl;
    return 0;
}

